（術語）Yoga，一作瑜誐。男聲呼曰瑜伽，女聲呼曰瑜只Yogin，與物相應之義（瑜只Yogin為瑜伽Yoga之修行者，其體聲第一格為Yogi女聲為Yogini此解及末出大日經疏之解有疑）。相應有五義：一與境相應，二與行相應，三與理相應，四與果相應，五與機相應。此中顯宗多取理相應之義，瑜伽唯識之瑜伽是也。密教取行相應之義，瑜伽三密之瑜伽是也。唯識述記二本曰：“言瑜伽者，名為相應，此有五義，故不別翻：一與境相應，不違一切法自性故。二與行相應，謂定慧等行相應也。三與理相應，安非安立二諦理也。四與果相應，能得無上菩提果也。五得果既圓，利生救物，赴機應感，藥病相應也。此言瑜伽，法相應稱，取與理相應，多說唯以禪定為相應。”大日經疏二曰：“瑜伽釋為相應，若以女聲呼之則曰瑜只，所謂相應者即是觀行應理之人也。”即身義曰：“瑜伽者翻雲相應，相應涉入，即是即義。”

　梵語yoga 之音譯，巴利語同。意譯作相應。依調息（調呼吸）等方法，集中心念于一點，修止觀（奢摩他與毗缽舍那）為主之觀行，而與正理相應冥合一致。于密教，盛行三密瑜伽相應之說（又作三密相應說）。行此等瑜伽觀行者，稱為瑜伽師。依瑜伽師而行之境界，稱作瑜伽師地。瑜伽師地論一書即從五識身相應地說至無餘依地之十七地。奉持該論之學派，稱為瑜伽派（外道中，另有所謂瑜伽外道者）。此外，瑜只（梵yogin ，巴同）即‘有瑜伽者’之意，系指行瑜伽觀行之人。三昧（梵sama^dhi ，巴同）、禪定（梵dhya^na ，巴jha^na ）即行瑜伽法之一。 　據成唯識論述記卷二本之說，相應之義有五：(一)與境相應，謂不違一切法之自性。 (二)與行相應，謂與定慧等行相應。(三)與理相應，謂安立非安立等二諦之理。(四)與果相應，謂能得無上之菩提果。(五)與機相應，謂既得圓果，利生救物，赴機應感，藥病相應。于上記五義之中，顯教多取與理相應之義，如瑜伽唯識之瑜伽；密教多取與行相應之義，如瑜伽三密之瑜伽。﹝解深密經卷三分別瑜伽品、瑜伽師地論卷二十四、解深密經疏卷六、大日經疏卷三﹞