位于河南登封縣太室山西麓。創建于北魏，原名明練寺，唐代為紀念魏孝明帝之妹永泰公主入寺為尼，更名為永泰寺。寺境現存有毗盧殿、大雄殿、皇姑樓等清代所建殿宇三十餘間，及唐塔一座、明塔一座。山門置有唐代八角形經幢兩座，上刻陀羅尼經。寺外有唐碑一座，陳述寺史甚詳。另有其他碑刻數座。