全一卷。東晉竺曇無蘭譯。今收于大正藏第一冊。記佛陀說生、老、病、死、王法、牢獄等五天使及地獄之苦狀。本經相當于中阿含六十四經天使經、巴利中部一三○經等。又相似之經典，有閻羅王五天使者經、增一阿含善聚品之第四經及巴利增支部三·三五經等。