據菩薩地持經卷十畢竟方便處品舉出，菩薩以願力、自在力，而有下列五種受生，即：(一)息苦生，謂菩薩于飢饉之世受大魚等身；于疾病漫生之世為大醫王；于刀兵之世為大力主等，如此無量生處，悉皆受生以濟眾苦。(二)隨類生，謂菩薩受生于一切眾生、天龍鬼神、阿修羅、外道等，為其導首而廣說善法，令其棄惡歸正。(三)勝生，謂菩薩雖示現受生，然于壽命、色力之果報，皆勝于一切天、人。(四)增上生，謂菩薩于一切受生處，皆為其中最奇特者。(五)最後生，謂各種菩薩中，得大法身、具自在力之‘最上菩薩住’受生時，求證菩提，萬行具足，生于王族，得無上正等正覺而做一切佛事。