謂觸機而得頓悟。為宋代僧無染遊廬山時因跌僕而悟道之故事。據清異錄釋族章泥融覺條載，比丘無染遊廬山時，由于春雨路滑，忽僕于石上，由是洞見心性本源，士大夫稱為泥融覺。