謂菩薩自愧往昔，及諸眾生，於五欲境，具行惡法，感垢穢身；今為諸佛所知，而生於愧，是故發露懺悔，修行梵行，速成菩提，為諸眾生說真實法，令修於愧，是名愧藏。（五欲者，色欲、聲欲、香欲、味欲、觸欲也。）