悲名愍傷，即拔苦之心也。謂菩薩愍念一切眾生受種種苦，常懷悲心，拯救濟拔，令其得脫，是名大悲心。 大悲心者，悲即悲愍，謂悲愍一切受苦眾生，常思救護，令其安樂，即是菩提之心也。

（術語）起信論所說三心之一。欲拔一切眾生之苦者也。論曰：“三者大悲心，欲拔一切眾生苦故。”