二世紀頃，出現于印度婆羅門教系中六種哲學學派之總稱。即：(一)彌曼差學派（梵Mi^ma^m!sa^ ），即對吠陀聖典中所規定的祭祀儀禮之實行及意義，以哲學立場加以研究之學派。其始祖為耆米尼（梵Jaimini ），根本經典則為彌曼沙經。(二)吠檀多學派（梵Veda^nta ），于吠陀聖典中，特別是以奧義書為根據，而主張‘梵我一元論’之哲學派。此派始祖乃巴達羅耶那（梵Ba^dara^yan!a ），其根本聖典為吠檀多經（一稱梵書）。(三)僧已□桑ㄨSa^m!khya ），又作數論學派、刪^夜學派。從純粹精神與根本原質二原理之關系，來說明現實世界。始祖為迦毗羅（梵Kapilarsi ），根本經典即為僧乙□□(四)瑜伽學派（梵Yoga ），即依瑜伽修行而得解脫之學派。始祖為巴丹^梨（梵Patan~jali ），根本聖典則是瑜伽經。(五)衛世師學派（梵Vais/es!ika ），又作勝論學派。以實體、性質、運動、普遍、特殊、內屬等六項原理，來闡明一切現象。始祖為羯那陀（梵Kan!a^da ），根本聖典則是勝論經（衛世師經）。(六)尼柔學派（梵Naiya^yika ），又作尼夜耶學派、正理學派。其形而上學之說法，與勝論學派大致相同，但特別重視論理學方面之研究。始祖為喬達摩（梵Gautama ），又名足目（梵Aks!apa^da ），根本聖典則是尼夜耶經。