﹝出瑜伽師地論﹞ 〔一、成就加行圓滿〕，謂修菩薩行者，於淨戒中，不敢毀犯，於身語意，清淨無染，若有過失，即能懺悔，令其戒體圓滿無虧，是名成就加行圓滿。 〔二、成就意樂圓滿〕，謂修菩薩行者，為法出家，不為活命。但為求無上菩提及求大涅槃樂，勇猛精進，不生懈怠之心，不雜眾惡之法，不受當來生老病死之苦，是名成就意樂圓滿。（梵語菩提，華言道。梵語涅槃，華言滅度。） 〔三、成就宿因圓滿〕，謂修菩薩行者，於宿世中曾修福善，故於今生種種資身之具，悉無匱乏；復能為他廣行惠施，心不慳吝，是名成就宿因圓滿。

　據瑜伽師地論卷四十一載，修菩薩行者能成就三種圓滿安樂，即：(一)成就加行圓滿，謂于淨戒不敢毀犯，于身語意清淨無染，若有過失即能懺悔，令其戒體圓滿無虧。(二)成就意樂圓滿，謂為法出家，不為活命，但為求無上菩提及求大涅樂，勇猛精進，不生懈怠之心，不雜眾惡之法，不受當來生老病死之苦。(三)成就宿因圓滿，謂于宿世中曾修福善，故于今生種種資身之具悉無匱乏，復能為他廣行惠施，心不慳吝。